智能塔吊防碰撞系統(tǒng)。能夠保證塔機(jī)的安全運行，對于碰撞可能及非法入侵提供實時預(yù)警，并進(jìn)行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械的一種安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
塔機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺，也可稱為塔機(jī)運行實時系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機(jī)的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統(tǒng)無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時塔吊作業(yè)，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全的同時，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實時發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實現(xiàn)實時的動態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報警，使得塔吊安全成為開放的實時動態(tài)。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大?。?1*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機(jī)處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

功能特點 
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 功能，在線隨時查看塔機(jī)實時運行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機(jī)身份認(rèn)證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)(俗稱:塔機(jī)黑匣子)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現(xiàn)多方實時、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī) 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強(qiáng)了部 門對塔機(jī)的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地人性化服務(wù),執(zhí)法的有效手段。
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