智能塔吊防碰撞系統(tǒng)。能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，對(duì)于碰撞可能及非法入侵提供實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械的一種安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
塔吊防碰撞系統(tǒng)概述：
HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用*的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)的一款適用于動(dòng)臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對(duì)位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報(bào)警值時(shí)，系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，控制塔機(jī)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

塔吊司機(jī)的安全防碰撞措施
1、塔吊必須持證上崗，嚴(yán)禁無特種作業(yè)書人員操作塔吊；
2、塔吊啟用前應(yīng)對(duì)塔吊司機(jī)進(jìn)行安全技術(shù)交底；
3、力矩限制器、重量限制器、變幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保護(hù)裝置不得隨意調(diào)整或拆除，嚴(yán)禁用限位裝置代替操作裝置；
4、塔吊司機(jī)在操作時(shí)要隨時(shí)注意起重臂的位置和將要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，如必須與對(duì)方交叉作業(yè)時(shí)，一定先把吊鉤起升到的位置同事變幅小車開回到起重臂根部附近，再轉(zhuǎn)過對(duì)方塔機(jī)的起重臂。這樣就可以避免自己塔機(jī)起重鋼絲繩碰撞到對(duì)方塔機(jī)的起重臂而造成意外事故；
5、塔機(jī)的塔吊司機(jī)也要隨時(shí)注意對(duì)方塔機(jī)的起重臂位置和將要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，如必須與堆放交叉作業(yè)時(shí)應(yīng)先等對(duì)方受賄變幅小車并轉(zhuǎn)開起重臂后方可進(jìn)行施工作業(yè)，以免己方的起重臂碰撞到對(duì)方的起重鋼絲繩造成事故。并要注意以下幾點(diǎn)：
1）低塔讓高塔：低塔在轉(zhuǎn)臂之前應(yīng)先觀察告他的運(yùn)行情況，再運(yùn)行作業(yè)；
2）后塔讓先塔：在兩塔臂的工作交叉區(qū)域運(yùn)行時(shí)，后進(jìn)入該區(qū)域的塔要避讓入該區(qū)域的塔；
3）動(dòng)塔讓靜塔：在塔臂交叉區(qū)域內(nèi)作業(yè)時(shí)，若一塔臂無回轉(zhuǎn)，小車無行走，吊鉤無運(yùn)動(dòng)，另一塔臂有回轉(zhuǎn)或小車行走時(shí)，動(dòng)塔應(yīng)避讓靜塔；
4）輕車讓重車：在兩塔同時(shí)運(yùn)行時(shí)，無荷載塔機(jī)應(yīng)避讓有荷載塔機(jī)。塔機(jī)長時(shí)間暫停工作時(shí)，吊鉤應(yīng)起到處，小車?yán)浇帲蟊郯错橈L(fēng)方向停置；
5）塔吊在頂升過程中嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)起重臂，并在使用過程中嚴(yán)禁塔吊之間發(fā)生碰撞；
6）塔吊應(yīng)由專職人員操作和管理，嚴(yán)禁作業(yè)和超載使用，機(jī)械出現(xiàn)故障或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時(shí)應(yīng)立即停止使用，并及時(shí)予以解決；
7）塔臂前段設(shè)置明顯標(biāo)志。從施工流水段上考慮兩塔作業(yè)時(shí)間盡量錯(cuò)開，避免在同一時(shí)間，同一地點(diǎn)兩塔同時(shí)使用發(fā)生碰撞；
8）塔吊同時(shí)作業(yè)必須按照相鄰塔吊作業(yè)情況，其吊運(yùn)方向、塔臂轉(zhuǎn)動(dòng)位置、起吊高度、塔臂作業(yè)半徑內(nèi)的交叉作業(yè)，由信號(hào)工設(shè)立限位哨，以控制塔臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及角度，同時(shí)控制器具的水平吊運(yùn)。
9）在工作完成或下班時(shí)，由于有風(fēng)的緣故，應(yīng)把吊鉤升到位置，把變幅小車開回起重臂根部，讓塔機(jī)的大臂隨風(fēng)擺動(dòng)，以免風(fēng)把塔吊大臂吹變形并避免碰觸到地面上的施工材料以及電氣設(shè)備等物體而造成事故。

功能特點(diǎn) 
1、實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示塔吊的運(yùn)行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 功能，在線隨時(shí)查看塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動(dòng)功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動(dòng)保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動(dòng)恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機(jī)身份認(rèn)證功能（人臉識(shí)別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

與同行其它公司塔機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
首先、能夠有效監(jiān)測(cè)塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營量，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險(xiǎn)等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測(cè)、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺(tái)塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)&立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間，2）減少塔吊上主機(jī)對(duì)地面中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號(hào)，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺(tái)的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程管理平臺(tái)。我公司的遠(yuǎn)程平臺(tái)采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動(dòng)臂式）混合防碰撞。
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